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フィジカルAI開発のレイヤー構造｜森山和道ライター、書評屋 @kmoriyama note.com/kmoriyama/n/...

「フィジカルAI」の開発・事業展開を考える際、レイヤー構造で捉えると整理しやすくなります。そこでフィジカルAIのレイヤー構造を、サブレイヤーまで含めて整理します。ハードウェアレイヤーロボット本体、アクチュエータ、センサー、減速機(ハーモニックドライブなど)、モーター、グリッパーといった物理的な機構部分です。メカニズム・構造系：アーム、リンク機構、フレーム、エンドエフェクタ(グリッパー、...